Un operador. Siete drones autónomos. Una capa de realidad mixta para inspección industrial y búsqueda y rescate, orquestada por la arquitectura multi-agente Nonacortex 5-3-1.
Nueve nodos en tres capas: sensado en el borde, fusión y análisis en el dispositivo, y un router de decisión que ejecuta comandos de seguridad crítica sobre el enjambre.
Cámara 4K + térmica con detección en el borde.
Mapeo 3D del entorno para el gemelo digital.
CO, CO₂, CH₄ y partículas en suspensión.
Acústica para localización de víctimas.
Posición centimétrica y actitud de vuelo.
Correlación temporal de las cinco fuentes.
Clasificación de severidad en el dispositivo.
Generación local del gemelo en tiempo real.
Prioriza tareas y distribuye carga entre drones.
Comandos de seguridad crítica con confirmación.
Puente PTT hacia los canales de campo.
Formación hexagonal adaptable con módulos intercambiables. El satélite sostiene la malla a 6 km y cubre 50 km² por pasada.
Dwell de 1.5 s sobre la anomalía y ancla espacial en coordenadas 3D exactas del gemelo.
La mano izquierda pilota el dron; la derecha apunta, selecciona y confirma.
Reconstrucción LiDAR que se actualiza con cada pasada y conserva los marcadores anclados.
Los drones virtuales se superponen al entorno real para entrenamiento y demostración en sitio.
Push-to-talk desde el mando derecho con confirmación visual de transmisión y bitácora.
El nodo 9 valida cada comando de riesgo antes de ejecutarlo sobre la formación.
Cada hazard confirmado y cada transmisión de voz se archiva aquí en el momento en que ocurre dentro del visor.
| HORA | EVENTO | NODO | SEVERIDAD |
|---|